想请问一下关于驱动加入内核的问题

从linux开始

我有一个驱动，是编译成模块来加载使用的，因为要用到板子上，不想总是靠pc来加载它，所以想把它加到内核中，可以直接使用，想请问一下这样的驱动，我要把它加入内核，需要对驱动的源代码进行修改吗？生成模块化的驱动代码和用来加入内核的驱动代码有不同的地方吗？还是只要修改一下内核的配置文件就可以了，新手不太懂，所以请教一下，请高手指点一下，非常感谢！

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