请教LINUX下的串口通信问题

venus_linux

为了测试机器人（可以理解成一台普通的PC机）身上的串口的好坏，我将其与另一台普通PC机通过串口相连（二者都运行LINUX系统，不过PC机上的内核是2.4版本的，而机器人上是2.2版本的），并做了如下三个实验，实验结果很奇怪，请大家帮忙看看：

实验一：一台机子向串口发送时间消息（date >/dev/ttyS0），另一台接受（cat </dev/ttyS0）。结果是：PC机和机器人的收发都可以进行。

实验二：通过minicom来测试。结果是：在minicom运行中，敲机器人的键盘，可以在PC机上同步显示所键入的字符；而敲PC机的键盘，机器人的显示器（和普通PC机一样）上没有任何反应。

实验三：拔掉其间的串口连接线，分别用各自的串口连接GPRS MODEM，运行拨号程序。结果是在PC机上可以正常拨号上网，而在机器人上运行结果如下：
[root@jinxin root]# pppd file /etc/ppp/gprs
Press CTRL-C to close the connection at any stage!
defining PDP context...
[root@jinxin root]#

我的拨号脚本文件如下：
/etc/ppp/gprs:
noauth
user  isp
remotename isp
ipparam isp
/dev/ttyS0    #serial cable
9600
nodeflate
asyncmap 20A0000
escape 0xff,0xf9,0x83,0xdb,0x81,0x7f,0x8f,0x9f,0xa2,0xd6
file   /etc/ppp/gprs-options
connect /etc/ppp/chat/gprs-connect-chat
disconnect /etc/ppp/chat/gprs-disconnect-chat

/etc/ppp/gprs-options:
defaultroute
nodetach
debug
mtu 576
mru 500
noipdefault
ipcp-accept-local
ipcp-accept-remote
novj
novjccomp
lock
receive-all
noaccomp
noccp
nopcomp
nomagic
nomp

/etc/ppp/chat/gprs-connect-chat:
exec chat                                                 \
        TIMEOUT                5                                \
        ECHO                 ON                                \
        ABORT                '\nBUSY\r'                        \
        ABORT                '\nNO ANSWER\r'                        \
        ABORT                '\nNO CARRIER\r'                \
        ABORT                '\nNO DIALTONE\r'                \
        ABORT                '\nRINGING\r\n\r\nRINGING\r'        \
        ''                \rAT                                \
        TIMEOUT                20                                \
        SAY                "Press CTRL-C to close the connection at any stage!"        \
        SAY                "\ndefining PDP context...\n"        \
        OK                ATE1                                \
        OK                'AT+CGDCONT=1,ip,cmnet'        \
        OK                'ATD*99***1#'                        \
        TIMEOUT                22                                \
        SAY                "\nwaiting for connect...\n"        \
        CONNECT                ""                                \
        SAY                "\nConnected." \
        SAY                "\nIf the following ppp negotiations fail,\n"        \
        SAY                "try restarting the phone.\n"
从结果看：显然是执行到“SAY        "\ndefining PDP context...\n"”一步时，下一步“OK        ATE1”没有执行。

以上就是我所做的三个实验，结果颇为令人费解：从实验一来看，串口可以实现双向通信；而从实验二来看，机器人的串口似乎只能发不能收；再看实验三，机器人似乎无法与MODEM进行串口通信。
到底问题出在什么地方，串口硬件？串口程序软件？还是别的什么地方？我应该怎么解决？请大家帮忙出出主意。
非常感谢！