嵌入式系统中linux编程需要掌握什么？

jonghne

在嵌入式系统里用操作系统，对系统调用，进程，信号等等linux下编程需要着重掌握哪方面，掌握多深？过去用单片机直接编应用程序，现在上操作系统，编程上好多东西不懂，不知道该学什么，怎么学。谢谢！