会点串口编程的近来帮帮忙！

mozilla

代码如下：
[code:1]
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
main(int argc,char** argv)
{
        int com1;
        struct termios options;
        int i;
        unsigned char cmd[] = {0x1b,0x80,0x07,5,0xa7,0};
        unsigned char buf[1];
        com1=open("/dev/ttyS0",O_RDWR);
        if(com1)
        {
                tcgetattr(com1,&options);
                cfsetispeed(&options,B9600);
                cfsetospeed(&options,B9600);
                options.c_cflag |=(CLOCAL | CREAD);
                tcsetattr(com1,TCSANOW,&options);
                tcflush(com1,TCIOFLUSH);
               
                for(i=0;i<5;i++)
                {
                        usleep(5);
                        write(com1,cmd+i,1);
                }
                for(i=0;i<10;i++)
                {
                        read(com1,buf,1);
                        printf("%c\n",buf[0]);
                }
                close(com1);
        }
        else
        {
                printf("cannot open com1");
                exit(1);
        }
}
[/code:1]
com1接着一个设备，给他发{0x1b,0x80,0x07,5,0xa7,0}他就会返回数据
运行上面的程序设备能接受到{0x1b,0x80,0x07,5,0xa7,0}，也发出数据了，但程序就是不能从串口读出数据，阻塞在read语句那，但如果此时打开minicom，read就能进行下去并能正确读出数据，不过如果先打开minicom后执行程序设备就收不到{0x1b,0x80,0x07,5,0xa7,0}了。
我猜测minicom是对串口做了一些初始化，所以能读
要怎么设置串口才能又能读又能写呢
以上过程中程序没有错误信息返回。

llc

看看这个有没有帮助
http://www.linuxfans.org/nuke/modules.php?name=News&file=article&sid=1864&mode=&order=0&thold=0

llc

会不会是数据校验位这些没设置好？

mozilla

应该不是，setParity(fd,8,1,'N')也不行

llc

那会不会波特率接收速度的设置有问题？
我没试过从com口通讯，我的机器上只有1个COM口，上面转贴的文章我没办法做验证

顺便问问，正常情况下，如果你的设备向com口发出了信息，而你的程序如果错过了read时机（譬如read的动作比较迟），那read语句执行的结果是什么？是NULL吗？

mozilla

哈哈，问题解决了，是端口模式的问题，改成raw模式就能马上读到数据了。
read是半阻塞的，如果在VTIME时间（单位是0.1秒）内读不到数据，read就返回0，在VTIME时间内read一直等数据。设备往串口写东西，应该会保存在缓冲里（除非写得太多溢出），所以即使不马上read也没关系，数据还是能read到得。

llc

嘿嘿,学到东西了
找天我找台有两个com口的机器也来测试一下