求开发板推荐

zz_6_3

要求：尺寸小于100x90，至少4个USB口（因为要接4个usb2.0相机），至少一个串口（要与另一个设备通讯），另外还会需要挂一个500G或更大的存储介质（USB或eMMC接口？），至少一个千兆网口，CPU和GPU性能尽量高，价格不超过6K

目前已经尝试过的板子：
1、树莓派3B+（因为采集太慢，达不到性能要求）
2、树莓派4B（同时只能采集两个usb2.0相机，说来也奇怪，同样用最新版的Raspbian，同样的有源usb-hub供电，树莓派3B+能够同时采集4个相机，树莓派4B却只能同时采集两个，采集第三个时执行VIDIOC_DQBUF时就会阻塞，大概好几分钟才会返回数据，因为带宽问题？）
3、JetsonNano（容易掉电，只能同时只能采集两个usb2.0相机，同时采集4个相机则在第3个相机执行VIDIOC_STREAMON时提示带宽不够，但有一款不可自动对焦的相机可以同时采集4个。该板性能勉强达到要求）
4、JetsonTX2（可同时采集4个相机，性能也达到了要求，但是价格6K多，太贵！）

目前正在采购UP板，不知道能不能达到要求。UP板usb接口有点少。
感觉要求有点高，不知道有没有推荐的板子？
PS：公司硬件开发人员有限，而且老板觉得硬件研发周期有点长，不如直接买板子快

sejishikong

不知道有没有这样的板子。
低价的带宽不够，带宽够的价格太高？那为什么一定要采集4个呢？

zz_6_3

公司要求就是采集4个啊，而且不用网口的相机，我觉得使用网口的相机就不存在这个问题了，他们不愿意啊