加载卸载内核模块时遇到的kthread_stop问题

xsxinguang

以下是我的测试代码，很简单，就是在模块加载初始化的时候创建一个任务，一直打印，模块卸载时停止任务。现在的问题是停止不起作用，在打印will stop tst1后就不动了，也不能再退回shell。开始创建的任务仍旧不停打印。刚接触这些，不懂的太多，望知情者给些指点，万分感谢！

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/smp_lock.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/netlink.h>
#include <linux/kthread.h>
#include <linux/err.h>

int test_task(void * data);

struct task_struct *tst1;

int test_a = 3;

static int __init mod_dev_init(void)
{
                int err;
                char *str1 = "test_task1";

                printk(KERN_INFO "usr module entries driver\n");
               
                tst1 = kthread_create(test_task,NULL,str1);
               
                printk("test_task  create ok!\n");
               
               
                if(IS_ERR(tst1))
                        {
                                printk("Unable to start kernel thread.\n");
                                err = PTR_ERR(test_task);
                                tst1 = NULL;
                                return err;
                        }
                wake_up_process(tst1);
               
               
               
                return 0;
}

int test_task(void * data)
{
       
        int b = 4,c = 0;
        unsigned long t = 1000;
       
        printk("this is test_task starting!\n");

        while(1)
        {
                   if(kthread_should_stop()) break;
                        c = test_a + b;

                        printk("test_a = %d,b = %d,c = %d\n",test_a,b,c);
                        current->state = TASK_INTERRUPTIBLE;
                        schedule_timeout(t);
        }               
       

        return 0;
}

static void __exit mod_dev_exit(void)
{
        int ret1;
        printk(KERN_INFO "usr module exit driver\n");
        if(tst1)
        {
                printk(KERN_INFO "will stop tst1\n");
                ret1 = kthread_stop(tst1);
                printk(KERN_INFO "ret1 is %d\n", ret1);
        }
}


MODULE_DESCRIPTION("Test module example");
MODULE_LICENSE("GPL");
EXPORT_SYMBOL(test_task);
EXPORT_SYMBOL(test_a);

EXPORT_SYMBOL(tst1);

module_init(mod_dev_init);
module_exit(mod_dev_exit);