菜鸟请教硬盘的基本概念问题

tenfen

Disk /dev/hda: 80.0 GB, 80026361856 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 9729 cylinders
请问：
header, sector, track ,cylinder翻译成中文怎么讲？
还有就是Units = cylinders of 16065 * 512 = 8225280 bytes
这个公式是怎么得来的，希望高手解释下硬盘的逻辑结构，谢谢！