RTAI + 2.6.15 for skyeye 尝试

peterpanpan

原来我的同学已经在2.6.10内核上做了RTAI for lubbock的移植
分别对kernel 和RTAI源代码做了补丁
最后也可以在Intel Sitsang板上测试成功!
(本文在2006-5-4 00:51被修改)








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陈渝老师,各位大虾:

我现在尝试在skyeye上跑xenomai( RTAI fusion )  这是我的本科论文的一部分

我在2.6.15上根据lubbock板配置编译.(参考精华贴中的方法)
不同的是 我在之前为内核打了adeos补丁( 新版本RTAI的底层支持 也是关键)
adeos-ipipe-2.6.15-arm-1.2-01.patch

然后按照精华中2.6.14 for lubbock板的方法 编译内核
但是只有一次编译成功 生成内核在skyeye上跑失败了 调试信息显示一些usb相关函数出错
这没关系 make xconfig把usb叉掉吧~~
但是问题是这之后 我再怎么编译 都通不过
编译一半出错 无数的i-pipe函数出错(i-pipe是adeos的关键技术)

陈老师去年末说过康老师也在做RTAI到skyeye的移植
能否给我一点参考

我毕业设计的时间不多了
希望能否得到大家的帮助

ksh

我以前做的是linux-2.4.19+rtai,在lubbock上已经运行成功了。但是在SkyEye上运行，不能加载文件系统，好像是因为文件系统太大，内核运行基本正常。你能把你的rtai for lubbock补丁发给我试一下么？[email protected]

peterpanpan

不能加载文件系统？
您是说initrd么？
只要把RTAI的一些模块和库放进去根文件映像中就可以的阿~~
给您回复邮件了。

chyyuu

希望与我联系，目前我还在改进对lubbock的模拟。