请教，串口操作的函数有哪些？

tcz

用OPEN打开DEV/TTYS0后该如何进行读写等操作呢？
我翻了手上几本书，都没提到。

mozilla

跟读写文件一样

tcz

具体点吧，
比如，我怎么知道串口有数据到了？一直读？用中断？怎么用？

mozilla

一直读，可以用阻塞模式。
干脆给你个例子
[code:1]
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

/*
* 串口初始化函数。
* dev：串口设备名，串口1是"/dev/ttyS0"，串口2是"/dev/ttyS1"，依此类推。
* USB转串口的设备名是"/dev/ttyUSB0"、"/dev/ttyUSB1"等等。
* speed：串口波特率，可以是230400, 115200, 57600, 38400,  19200,  9600, 4800, 2400, 1200,  300, 0。
* databits：数据位，值是5、6、7或者8。
* parity：奇偶校验。值为'N','E','O','S'。
* stopbits：停止位，值是1或者2。
* hwf：硬件流控制。1为打开，0为关闭。
* swf：软件流控制。1为打开，0为关闭。
*/
int SerialPortInit(char *dev,int speed,int databits,int parity,int stopbits,int hwf,int swf)
{

    int                fd,i,ret;
    struct termios        tty;
    int speed_arr[] = {B230400, B115200, B57600, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,B0};
    int name_arr[] = {230400, 115200, 57600, 38400,  19200,  9600, 4800, 2400, 1200,  300, 0};
    fd=open(dev,O_RDWR|O_NOCTTY);
    if(!fd)
    {
        printf("cannot open %s\n",dev);
        return -1;
    }
    ret=tcgetattr(fd, &tty);
    if(ret<0)
    {
        printf("tcgetattr error\n");
        close(fd);
        return -1;
    }
    //设置波特率
    for(i= 0;  i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);  i++)
    {
        if(speed == name_arr[i])
        {
            cfsetispeed(&tty, speed_arr[i]);
            cfsetospeed(&tty, speed_arr[i]);
            break;
        }
        if(name_arr[i] == 0)
        {
            printf("speed %d is not support,set to 9600\n",speed);
            cfsetispeed(&tty, B9600);
            cfsetospeed(&tty, B9600);
        }
    }
    //设置数据位
    switch (databits)
    {
        case 5:
                 tty.c_cflag = (tty.c_cflag & ~CSIZE) | CS5;
                 break;
        case 6:
                 tty.c_cflag = (tty.c_cflag & ~CSIZE) | CS6;
                 break;
        case 7:
                 tty.c_cflag = (tty.c_cflag & ~CSIZE) | CS7;
                 break;
        case 8:
        default:
                 tty.c_cflag = (tty.c_cflag & ~CSIZE) | CS8;
                 break;

    }
    //设置停止位
    if(stopbits == 2)
        tty.c_cflag |= CSTOPB;
    else
        tty.c_cflag &= ~CSTOPB;
    //设置奇偶校验
    switch (parity)
    {
        //无奇偶校验
        case 'n':
        case 'N':
            tty.c_cflag &= ~PARENB;   /* Clear parity enable */
            tty.c_iflag &= ~INPCK;    /* Enable parity checking */
            break;
            //奇校验
        case 'o':
        case 'O':
            tty.c_cflag |= (PARODD | PARENB); /* 设置为奇效验*/
            tty.c_iflag |= INPCK;             /* Disable parity checking */
            break;
            //偶校验
        case 'e':
        case 'E':
            tty.c_cflag |= PARENB;    /* Enable parity */
            tty.c_cflag &= ~PARODD;   /* 转换为偶效验*/
            tty.c_iflag |= INPCK;     /* Disable parity checking */
            break;
            //等效于“无奇偶校验”
        case 'S':
        case 's':  /*as no parity*/
            tty.c_cflag &= ~PARENB;
            tty.c_cflag &= ~CSTOPB;

            break;
        default:
            tty.c_cflag &= ~PARENB;   /* Clear parity enable */
            tty.c_iflag &= ~INPCK;    /* Enable parity checking */
            break;

    }
    //设置硬件流控制
    if (hwf)
        tty.c_cflag |= CRTSCTS;
    else
        tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;

    //设置软件流控制
    if (swf)
        tty.c_iflag |= IXON | IXOFF;
    else
        tty.c_iflag &= ~(IXON|IXOFF|IXANY);
    //设置为RAW模式
    tty.c_iflag &= ~(IGNBRK | IGNCR | INLCR | ICRNL | IUCLC |
            IXANY | IXON | IXOFF | INPCK | ISTRIP);
    tty.c_iflag |= (BRKINT | IGNPAR);
    tty.c_oflag &= ~OPOST;
    tty.c_lflag &= ~(XCASE|ECHONL|NOFLSH);
    tty.c_lflag &= ~(ICANON | ISIG | ECHO);
    tty.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);

    tty.c_cc[VTIME] = 1;        /*（非阻塞模式）操作超时，单位为0.1秒*/
    tty.c_cc[VMIN] = 1;        /* 1为阻塞模式，0为非阻塞模式*/

    //设置串口属性
    ret = tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty);
    if(ret < 0)
    {
        printf("error while setting %s attribe\n");
        close(fd);
        return -1;
    }
    tcflush(fd,TCIOFLUSH);
    return fd;
}
main()
{
    int fd;
    char *data="hello";
    char buf[10];
    fd=SerialPortInit("/dev/ttyS0",9600,8,'N',1,0,0);
    if(fd)
    {
        read(fd,buf,10);
        close(fd);
    }
}

[/code:1]

tcz

非常感谢！

另外，这个SerialPortInit()函数是自带的还是要自己写？

mozilla

自己写

tcz

今天尝试了一下，
有些不明白的地方，
函数cfsetispeed()和cfsetospeed()，还有tty.c_iflag能的介绍什么地方能找到呢？

mozilla

man cfsetispeed
man cfsetospeed

tcz

汗，把这个忘了…………

有没有什么书是讲这个呢？

谢谢！

tcz

再请教一下，我对这句不解：
int speed_arr[] = {B230400, B115200, B57600, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,B0};

看起来定义的是一个整数型数组，里面用B××××是什么意思呢？

mozilla

Bxxxx是宏，在/usr/include/bits/termios.h里定义

tcz

还有一点迷惑，ttyS0和S1应该是用不同的寄存器设置，不过从例子中似乎看不出来…………

mozilla

那是驱动应该干的事情

tcz

试的结果是对/dev/ttyS0可以，单对/dev/ttyS1就显示：tcgetattr error