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发表于 2006-9-27 16:15:29
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RTEMS开发环境的建立
----在cygwin下使用skyeye运行RTEMS
作 者：林忠信
时 间：2006.6.18
EMail：[email protected]
一.安装cygwin-1.5.19
1.在Windows XP下用WinRAR将cygwin-1.5.19-for-skyeye.tar.bz2解压，
2.运行cygwin的setup.exe程序进行安装,安装路径选用"Install from Local Directory",安装时选择"All install"(全部安装)
假设安装路径如下:
目标路径:C:\cygwin
源 路 径:D:\cygwin-1.5.19
二、编译skyeye1.2-RC7安装RTEMS的交叉编器
1.将skyeye-1.2-RC7-3.tar.bz2拷到/usr/src，并解压它
tar xjf skyeye-1.2-RC7-3.tar.bz2
2.编译skyeye
skyeye-1.2-RC7要求gcc的版本为3.3以上的编译器，cygwin 1.5.19的gcc的版本是3.4.4所以是满足要求的。
进入/usr/src/skyeye-v1修改Makefile文件:
将
CC = gcc-3.3
#CC = gcc
改为:
#CC = gcc-3.3
CC = gcc
然后，进入/usr/src/skyeye-v1目录运行make命令来编译skyeye
cd /usr/src/skyeye-v1
make
编译完后会在/usr/src/skyeye-v1/binary目录生成一个skyeye.exe文件和一些目标文件，skyeye.exe就是我们所要的硬件仿真程序。
把skyeye.exe拷贝到/usr/local/bin目录或者在/usr/local/bin目录建立一个名为skyeye的，指向skyeye.exe程序的链接。
建立skyeye.exe程序链接的命令如下:
ln -s /usr/src/skyeye-v1/binary/skyeye.exe /usr/local/bin/skyeye
说明:
如果解压后,直接运行make命令,则会出现找不到gcc-3.3的错误。
如果不改skyeye的Makefile文件，则可建立一个名为gcc-3.3指向gcc.exe程序的链接。
建立gcc.exe程序链接的命令如下:
ln -s /bin/gcc.exe /bin/gcc-3.3
三、安装RTEMS的交叉编译器
由于我要编译RTEMS(实时多处理器运行系统)所以要安装它的交叉编译器
1.将下列文件拷到cygwin的根目录下。即：“/”
rtems-4.6-arm-rtems-binutils-2.13.2.1-2.tar.bz2
rtems-4.6-arm-rtems-gcc-gcc3.2.3newlib1.11.0-4.tar.bz2
rtems-4.6-arm-rtems-gdb-5.2-1.tar.bz2
rtems-4.6-autoconf-rtems-2.59-0.tar.bz2
rtems-4.6-automake-rtems-1.7.2-2.tar.bz2
2.启动cygwin,使用tar命令解压文件.
cd /
tar xjf rtems-4.6-arm-rtems-binutils-2.13.2.1-2.tar.bz2
tar xjf rtems-4.6-arm-rtems-gcc-gcc3.2.3newlib1.11.0-4.tar.bz2
tar xjf rtems-4.6-arm-rtems-gdb-5.2-1.tar.bz2
tar xjf rtems-4.6-autoconf-rtems-2.59-0.tar.bz2
tar rtems-4.6-automake-rtems-1.7.2-2.tar.bz2
文件会解压到/opt/rtems-4.6目录下
3.在profile文件中加入RTEMS交叉编译器所在的路径
打开/etc/profile文件(即:C:\cygwin\etc\profile),在PATH中加入/opt/rtems-4.6/bin（用冒号“:”隔开）
如：
PATH=/opt/rtems-4.6/bin:/usr/local/bin:/usr/bin:/bin:/usr/X11R6/bin:$PATH
测试交叉编译器是否安装成功:$arm-rtems-gcc --version
如果成功则显示版本信息
四、编译RTEMS-4.6.6 ...........[1]
下面以编译EP7312(内核ARM720t)为例来说明对rtems的编译.
将rtems-4.6.6.tar.bz2拷贝到/usr/src,然后解压
cd /usr/src
tar xjf rtems-4.6.6.tar.bz2
修改EP7312的BSP，操作如下:
(1)linkcmds
首先是修改/usr/src/rtems-4.6.6/c/src/lib/libbsp/arm/edb7312/startup 目录下面的linkcmds ，修改如下:
1.change linkcmds from 0x00000000 to 0xC0000000
MEMORY {
sdram : ORIGIN = 0xC0000000 , LENGTH = 16M
regs : ORIGIN = 0x80000000, LENGTH = 1M
}
/* Declare some sizes. */
_sdram_base = DEFINED(_sdram_base) ? _sdram_base : 0xC0000000 ;
(2) 修改 bsp_irq_init.c
修改/usr/src/rtems-4.6.6/c/src/lib/libbsp/arm/edb7312/irq 目录下面的 bsp_irq_init.c 因为 skyeye 仿真 EP7312 平台还不支持 EP7312_INTMR2 ， EP7312_INTMR3
注释掉下面两行
/* *EP7312_INTMR2 = 0x0; */
/* *EP7312_INTMR3 = 0x0; */
(3) 编译 ep7312 的 BSP
cd /usr/src
mkdir rtems-build
cd rtems-build
../rtems-4.6.6/configure --target=arm-rtems \
--disable-posix --disable-networking --disable-cxx \
--prefix=/usr/src/rtems-build/edb7312
$make RTEMS_BSP="edb7312"
编译完后会在/usr/src/rtems-build/arm-rtems/edb7312目录的samples和test目录下成生编译好的,后缀为exe的二进制文件。
(4) 建立一个skyeye 的配置文件
在/usr/src/rtems-build/arm-rtems/edb7312目录的test目录建立一个skyeye的配置文件skyeye.conf
文件内容如下:
#skyeye config file sample
cpu: arm720t
mach: ep7312
mem_bank: map=I, type=RW, addr=0x80000000, size=0x00010000
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0xc0000000, size=0x1000000
log: logon=1, logfile=/tmp/sk1.log, start=2000000, end=3000000
(5) 运行RTEMS的hello程序
运行RTEMS的hello程序的命如下:
先进入/usr/src/rtems-build/arm-rtems/edb7312/test,然后再运行skyeye仿真命令，要使用-e参数，否则运行无法通过（即：“死机”）。
cd /usr/src/rtems-build/arm-rtems/edb7312/test
skyeye -e hello.exe -c skyeye.conf
(也可直接运行skyeye -e hello.exe命令，因为skyeye缺省要调用的配置文件是skyeye.conf)
运行结果如下:
$ skyeye -e hello.exe -c skyeye.conf
arch: arm
cpu info: armv4, arm720t, 41807200, ffffff00, 1
mach info: name ep7312, mach_init addr 0x4238ac
log_info: log is on.
log_info:log file is /tmp/sk1.log, fd is 0x100e0304
log_info: log start clock 2000000
log_info: log end clock 300000
SKYEYE: use arm7100 mmu ops
exec file "hello.exe"'s format is elf32-little.
not load section .base: addr = 0xc0000000 size = 0x00000120 .
load section .init: addr = 0xc0000120 size = 0x00000004.
load section .text: addr = 0xc0000124 size = 0x00013444.
load section .fini: addr = 0xc0013568 size = 0x00000004.
load section .data: addr = 0xc001356c size = 0x00000978.
load section .eh_frame: addr = 0x00000000 size = 0x00000000.
load section .rodata: addr = 0xc0013ee4 size = 0x00000e3f.
not load section .bss: addr = 0xc0014e00 size = 0x00004e00 .
not load section .comment: addr = 0x00000000 size = 0x00004150 .
not load section .debug_aranges: addr = 0x00000000 size = 0x00001900 .
not load section .debug_pubnames: addr = 0x00000000 size = 0x000045ec .
not load section .debug_info: addr = 0x00000000 size = 0x00301eb5 .
not load section .debug_abbrev: addr = 0x00000000 size = 0x0001b3ba .
not load section .debug_line: addr = 0x00000000 size = 0x00036283 .
not load section .debug_frame: addr = 0x00000000 size = 0x00004574 .
not load section .debug_str: addr = 0x00000000 size = 0x0000ec4a .
not load section .debug_ranges: addr = 0x00000000 size = 0x00000450 .
start addr is set to 0xc0000124 by exec file.
*** HELLO WORLD TEST ***
Hello World
*** END OF HELLO WORLD TEST ***
[1]关于RTEMS的编译部分参考了Ray所写的“在Skyeye上运行RTMES”的文章，有关于RTEMS的专题文章请看Ray写的“RTEMS连载 (1-26) ”。
网址为:www.rtems.net
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另外说明:
如果要想仿真LCD,则先要行启动Cyrwin的X server.启动X server的方法是在cygwin文本控制台下运行startx命令.
要想仿真LCD,先要保证GTK能正常运.测试GTK是否正常的方法是，启运X server后再运行gtk-demo.exe程序.如果gtk-demo.exe
程序运行正常，则说明GTK工作正常.对于LCD的仿真测试可以从http://gro.clinux.org/frs/?group_id=327下载testsuite2.1.tar.bz2，
这是skyeye的LINUX的演示程序.
使用testsuite2\ep7312\ep7312_with_framebuffer_touchscreen_minigui目下的演示程序。
skyeye的LCD仿真如下：
1.启动cygwin
2.启动X server
startx
3.运行skyeye的LCD仿真程序
skyeye -e vmlinux-8-332 -c skyeye.conf.withlcd
结果是弹出一个黑色的窗口，并显示一个小企鹅的图标。
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IP卡
狗仔卡
显身卡